據(jù)悉，在后人口紅利的中國(guó)，制造業(yè)和物流業(yè)人力成本持續(xù)上升不可逆轉(zhuǎn)，年輕勞動(dòng)力短短幾年下降近四成。使用機(jī)器人技術(shù)，成為了一些企業(yè)降本增效的*佳選擇。

工業(yè)機(jī)器人逐步替代人類干“苦力活”，這一趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯，但當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展存在很多阻礙因素，比如系統(tǒng)集成成本昂貴、中小企業(yè)使用難度大成本*、其他行業(yè)不具備技術(shù)能力、國(guó)內(nèi)企業(yè)核心技術(shù)突破少，以及遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足的市場(chǎng)供給等痛點(diǎn)。市場(chǎng)上雖然制造機(jī)械臂的廠家很多，但在混雜的物體中使用機(jī)械臂做分揀，現(xiàn)有的解決方案價(jià)格*昂而且效果差強(qiáng)人意，客戶接受程度很低。

近日接觸到一家智能分揀機(jī)器人研發(fā)商--北京矩視智能科技有限公司，成立于 2017 年 10 月，公司旨在通過(guò)自主研發(fā)的基于 3D / 2D 視覺的智能分揀系統(tǒng)，解決工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問題，主要的應(yīng)用行業(yè)有加工制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、農(nóng)業(yè)、消費(fèi)等多種行業(yè)。

創(chuàng)始人兼 CEO弭寶瞳說(shuō)，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對(duì)固定位置的物體進(jìn)行抓取，而 NeuroBot 通過(guò)自主研發(fā)的 3D / 2D 視覺分揀系統(tǒng)，集成不同類型的工業(yè)機(jī)器人，完成識(shí)別、檢測(cè)、抓取、碼放的一系列動(dòng)作，可柔性地將物料在無(wú)序或半無(wú)序狀態(tài)下完成分揀，提*生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

矩視智能的核心產(chǎn)品是NeuroPicker 3D智能分揀系統(tǒng)與 NeuroVision 2D智能相機(jī)平臺(tái)，其 3D 視覺分揀的識(shí)別時(shí)間約為 0.5s，精度可達(dá) 0.2mm，其結(jié)合 2D 視覺的檢測(cè)精度可達(dá) 0.01mm。

NeuroPicker 3D智能分揀系統(tǒng)的功能簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是利用3D視覺系統(tǒng)，辨別堆疊的工件，測(cè)量工件尺寸，同時(shí)將工件的位置姿態(tài)，回傳坐標(biāo)給機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)物品分揀、自動(dòng)上下料、產(chǎn)品分類等功能。

NeuroVision 2D智能相機(jī)平臺(tái)是將整套完整獨(dú)立的視覺系統(tǒng)集成在控制器和工業(yè)相機(jī)內(nèi)，形成兼具*速微處理器、內(nèi)存、程序存儲(chǔ)、圖像采集、圖像處理軟件為一體的智能工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)精確定位物品坐標(biāo)，識(shí)別多種數(shù)據(jù)碼，檢測(cè)以及分類等功能。

弭寶瞳說(shuō)產(chǎn)品所運(yùn)用的核心技術(shù)分三個(gè)方面：深度學(xué)習(xí)、3D / 2D 視覺以及嵌入式 AI。

通過(guò)采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，把人工的檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為算法，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和檢測(cè)；3D / 2D 視覺是利用機(jī)器視覺完成物品的位姿估計(jì)，并輔以深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的抓取點(diǎn)計(jì)算；嵌入式 AI則采用嵌入式 GPU （如 Nvidia 的 TX2）為深度學(xué)習(xí)提供硬件支撐，保持算力充足。

矩視智能的商業(yè)模式是面向集成商、機(jī)器人廠商，銷售3D 智能分揀系統(tǒng)，2D智能相機(jī)平臺(tái)，也可以將集成的解決方案面向終端工廠，提供3D智能分揀、 2D智能檢測(cè)等行業(yè)的集成應(yīng)用以及售后維護(hù)服務(wù)、系統(tǒng)優(yōu)化、升級(jí)等服務(wù)。

弭寶瞳表示，“我們提供包括核心算法、工業(yè)相機(jī)及處理器的軟硬件一體化產(chǎn)品及解決方案，而機(jī)械臂、抓手等硬件則由上游廠商提供。同時(shí)，通過(guò)算法優(yōu)化，配合國(guó)產(chǎn)的硬件方案，其價(jià)格僅約為國(guó)外相似競(jìng)品的四分之一。這也是我們與竟品相比的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，提供同等**解決方案的同時(shí)價(jià)格較低。”

目前矩視智能通過(guò)直接落地客戶項(xiàng)目，不斷累積技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流，現(xiàn)下有多個(gè)項(xiàng)目正在跟進(jìn)。其解決方案應(yīng)用范圍目前集中在加工制造業(yè)，未來(lái)也會(huì)拓展到消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)通用物品的抓取。

衡量機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)的優(yōu)劣的關(guān)鍵要素，在弭寶瞳看來(lái)主要是精度、速度、穩(wěn)定性、通用性以及對(duì)特殊情況的處理能力。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，速度是首要標(biāo)準(zhǔn)，它決定了這個(gè)設(shè)備能否導(dǎo)入產(chǎn)線中。因?yàn)樯a(chǎn)線都是流水作業(yè)，假設(shè)產(chǎn)品在前端的生產(chǎn)節(jié)拍是3秒，后面的分揀、質(zhì)檢等設(shè)備無(wú)法跟上這個(gè)速度，這個(gè)設(shè)備在產(chǎn)線上就沒有任何價(jià)值。

通用性設(shè)備的穩(wěn)定性也很重要，如果一臺(tái)設(shè)備只適用于一家廠商或者一種行業(yè)，那么設(shè)備的開發(fā)成本過(guò)大，也不符合實(shí)際生產(chǎn)的要求。在生產(chǎn)線上也會(huì)出現(xiàn)偶發(fā)的一些特殊情況，需要機(jī)器能夠通過(guò)“眼睛”識(shí)別并且解決。

工業(yè)全自動(dòng)化浪潮的口號(hào)喊了好幾年，機(jī)器視覺以及人工智能技術(shù)卻在工業(yè)領(lǐng)域的沒有全面開花，落地依舊艱難，在弭寶瞳看來(lái)，主要因?yàn)楣I(yè)領(lǐng)域自身行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)的原因，研發(fā)周期長(zhǎng)導(dǎo)致落地緩慢。

在工業(yè)領(lǐng)域，要完成一個(gè)真正能替代人力的全自動(dòng)設(shè)備或解決方案，除了運(yùn)用人工智能技術(shù)，還需要考慮算法、軟件、光學(xué)、電氣、結(jié)構(gòu)等，周期較長(zhǎng)，是一件落地艱難的事情。另外一個(gè)原因是學(xué)術(shù)界的研究人才缺乏工程化思維，僅僅關(guān)注算法的精度和**性，忽略了實(shí)際生產(chǎn)中設(shè)備的成本、精度、速度、穩(wěn)定性等要素。一個(gè)企業(yè)無(wú)法做成這個(gè)事情，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈共同的努力合作共贏。

弭寶瞳認(rèn)為，工業(yè)的細(xì)分領(lǐng)域較多，且各垂直行業(yè)門檻較*，能否實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地，并在細(xì)分領(lǐng)域建立壁壘，是大家在競(jìng)爭(zhēng)中關(guān)注的要點(diǎn)。

“矩視智能在項(xiàng)目跟進(jìn)的過(guò)程中，會(huì)不斷優(yōu)化產(chǎn)品，也會(huì)根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求，使產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)變。同時(shí)，在垂直領(lǐng)域，我們將作為供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?yīng)。”

今年 4 月，矩視智能已完成由 Plug And Play 領(lǐng)投的數(shù)百萬(wàn)種子輪融資。目前，公司正在尋求天使輪融資，主要用于技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)營(yíng)銷及人才擴(kuò)充。